Компания «Коматсу» ведет свою историю с 1921 г, когда предприниматель Маитаро Такеучи (Meitaro Takeuchi) открыл небольшую мастерскую по ремонту техники в г. Komatsu (западное побережье Японии).
До этого, в 1917 г., было организовано предприятие по производству угольного и горного оборудования Коматсу Айрон Воркс Дайвижн (Komatsu Iron Works Division), инженеры которого обучались в США и Европе, желая получить международный уровень технических знаний.
Моментом же основания собственно предприятий «Коматсу» является 1921 год, 13 мая, когда Коматсу Айрон Воркс отделяется от Такеучи Майнинг Корпорейшн и становится Коматсу Лимитед (Komatsu Ltd).
«Российская» глава в истории «Коматсу» началась еще в советское время, когда СССР стал закупать в 60-х годах прошлого века технику, не имеющую отечественных аналогов: трубоукладчики, лесовозы, бульдозеры и другие механизмы, наиболее востребованные на тот момент. Некоторые из «японских первопроходцев» продолжают трудиться и сегодня.